IndraDrive CSB/CDB02 - BASIC 单轴和双轴控制单元 - 控制单元

控制单元 IndraDrive

类型		CSB02.1A-ET	CSB02.xB-ET	CDB02.1B-ET
通讯
多功能以太网	Sercos III, EtherCAT^®, PROFINET IO, EtherNet/IP, Powerlink	●	●	●
模拟接口 ¹⁾		○	○	○
PROFIBUS		○	○	○
CANopen		○	○	○
板载编码器接口
MultiEncoder 接口	IndraDyn 电机（MAD、MAF、MCL、MKE、MS2N、MSK、MSM），Hiperface^®, EnDat 2.1, EnDat 2.2, 1 V_ss, 5 V TTL, SSI, 解析器	●	●	●/●
符合 EN 13849-1 和 EN 62061 标准的安全选项
安全启动联锁	类别 4 PL e/SIL 3	○	○	○
安全运动	第 3 类 PL d/SIL 2 或第 4 类 PL e/SIL 3	-	○	○
安全运动总线	第 3 类 PL d/SIL 2 或第 4 类 PL e/SIL 3	-	○	○
扩展
编码器仿真		○	●	●
MultiEncoder 接口		○	○	○
编码器模拟，带电平转换功能		○	○	○
数字/模拟输入/输出扩展		-	○	○
额外的工程端口		○	-	-
操作面板
标准操作面板		●	●	●
带记忆卡槽的高级操作面板		○	○	○
循环次数（经济型或基本型/高级型）
电流控制 ²⁾		125/62,5 µs
速度控制 ²⁾		250/125 µs
位置控制 ²⁾		500/250 µs
脉宽调制频率
2 kHz ³⁾		●	●	●
4 kHz		●	●	●
8 kHz		●	●	●
12 kHz ³⁾		●	●	●
16 kHz		●	●	●
输入/输出
数字输入/其中可用作接触式探针		7/2	11/2	14/4
数字输入/输出（可任意配置）		1	5	8
模拟输入端	±10 V	1	1	2
模拟输入端	±10 V 或 0 ... 20 mA	-	2	-
模拟输出	±10 V	-	2
继电器输出		1	1	1